Год - Универсальный Век 0088. Сразу после окончания Грипсовой войны Хаман Карн и ее армия зеонских остатков на астероидной оси начинают поиски возрождения утраченной империи Заби, и провозглашают себя Нео-Зеоном. С Земной Федерацией, как никогда беспомощной, только Антиземельная Союзная Группа (AEUG) способна противостоять планам Нео-Зеона. Нуждаясь в любой помощи, которую она может получить после того, как была уничтожена в предыдущей войне и потеряла многих своих ключевых членов, корабль AEUG "Аргама" прибегает к помощи молодого мусорщика из колонии Сиде 1 Шангри-Ла по имени Джудау Ашта, чтобы пилотировать свой новейший мобильный костюм - Double Zeta Gundam.