Канзаки Хитоми - типичная старшеклассница, с обычными проблемами, но когда видение молодого человека, сражающегося с драконом, становится реальностью, ее жизнь кардинально меняется. Втянутый в странный вихрь с фехтовальщиком, Ван, Хитоми втягивается в таинственный мир Гаи. Ван должен научиться осваивать костюм доспеха, Эскафлоун, прежде чем он и Хитоми будут раздавлены амбициями империи Зайбаха. Ван и Хитоми столкнутся как с союзниками, так и с врагами в попытке раскрыть тайны Эскафлоуна, и сердце Хитоми, взбудораженное любовью и приключениями, порой будет болеть от горя. Но почему ее послали в этот мир? Ее путешествие только началось!