Группе из 4 молодых людей с различными способностями ESPer говорят, что это новое оружие, созданное профессором Тарсоном. В действительности, все они были похищены, а их воспоминания стерты. Вместе они могут управлять новым супер-оружием/роботом: Дангайо. Это история о том, как каждый из них открывает свое прошлое, когда его преследует "Бункер"... преступный конгломерат из космоса. Типичная история про гигантских роботов с необычными персонажами.