Камогава - приморский город в префектуре Чиба. Там живет Кьюно Мадока, студентка женской средней школы Камогавы и единственный член клуба "Джерси". Мадока гордится своей способностью быть яркой и энергичной и большую часть своего времени тратит на помощь людям.
Тем не менее, ее жизнь меняется однажды, когда таинственная девушка Лэн просит ее "пилотировать робота". Для того, чтобы защитить жителей Камогавы, Мадока соглашается и вступает в бой против внеземных захватчиков.
Позже к Мадоке и Лану присоединились Мугинами, и трио работает вместе, чтобы защитить моря Камогавы, пилотируя роботов под названием Vox.