В 2050 году в Солнечную систему вторглись инопланетяне под названием "Пришельцы". Человеческая раса атакуется пришельцами, но только Земля оккупирована, побеждена подавляющей силой и численностью. Инопланетяне всегда находятся в своей мече и никогда не раскрывают свою истинную природу. Единственные свободные люди находятся на Марсе и лунах Юпитера. Вскоре после этого они отправились на повторный захват, который был быстро уничтожен Пришельцами. Похоже, что инопланетяне чувствуют энергию, используемую человеческими силами. В 2080 году дети солдат, отправившихся на Землю, представляют собой следующее поколение войск базы Марс и вооружены собственной трансформируемой мекой. Это нападение лишь немногим более удачное, чем тридцатилетняя давность. Три года спустя на базе Марс запускается Второй отряд по захвату Земли, состоящий из сотен кораблей и меча. Среди них 21-я бронетанковая дивизия под командованием лейтенанта Стига Бернарда. Несмотря на то, что они сражались доблестно, войска базы Марс потерпели поражение с большими потерями. Во время битвы погибает невеста Скотта Марлена, а его Легиос падает в Южной Америке. Превращая скорбь и мучения по поводу смерти Марлен в месть, Стиг начинает свой долгий поход на север, чтобы уничтожить Reflex Point, главный улей Invid. По пути Стиг встречается с несколькими харизматичными личностями, которые ведут свои собственные войны на одного человека против Invid. Рэй, самоуверенный, идеалистичный странник; Желтый, бывший пилот базы Марс, замаскировавшийся под женскую поп-певицу; Хьюке, жесткий, одинокий волк; Джим, механик-механик, который ненавидит войну; Марлин, которая на самом деле является пятой сценой Invid, похожей на мертвую невесту Стига; и Монетный двор, молодая девушка, которая всегда доставляет неприятности группе. Члены группы становятся больше, чем солдаты, они становятся близкими друзьями, почти семьей.