Айчи и его друзья выиграли национальный турнир и решили идти своими путями, пока не появится таинственный мальчик по имени Тацунаги Такуто. Он показывает, что лидеры Королевских Паладинов, Темных Паладинов и Кагеро были захвачены в плен, и единственный способ освободить Крэя - это использовать новую силу бойцов Авангарда - Limit Break. Поскольку Королевские Паладины теряют способность сражаться, палуба Айчи меняется на Золотую Палубу. Айчи и его друзья должны теперь выиграть Vanguard VF Circuit, если они хотят узнать больше о событиях на Cray и освободить своих старых друзей.