Люди и пришельцы уже давно живут в одном мире, ведь еще в девятнадцатом веке человечество было подчинено инопланетными захватчиками. Подобной участи не избежала и Япония. Самураям пришлось навсегда расстаться с оружием и своим привычным стилем жизни. Отважный Гинтоки Сакато тоже был вынужден пересмотреть свою рутину и искать новый способ зарабатывать себе на жизнь. Сопровождает его в этом занятии новоиспеченный ученик Шинпачи Шимура и Кагура, крайне сильная инопланетянка. Вместе они объединяются в команду и берутся за различные задания, чтобы заработать денег на жизнь и заодно попасть в очередную передрягу.